匈奴犹未灭，魏绛复从戎。
　　怅别三河道，言追六郡雄。
　　雁山横代北，狐塞接云中。
　　勿使燕然上，惟留汉将功。

　　这是一首赠别诗，出征者是陈子昂的友人魏大（姓魏，在兄弟中排行第一，故称）。此诗不落一般送别诗缠绵于儿女情长、凄苦悲切的窠臼，从大处着眼，激励出征者立功沙场，并抒发了诗人的慷慨壮志。
　　首二句“匈奴犹未灭，魏绛复从戎”，首句暗用汉代威镇敌胆的骠骑将军霍去病“匈奴未灭，无以家为”的典故，抒发了以天下为己任的豪情。此处“匈奴”借汉时的匈奴指当时进犯边境的少数民族。诗人又把春秋时曾以和戎政策消除了晋国边患的魏绛比作魏大，变“和戎”为“从戎”，典故活用，既表明了诗人对这次战争的看法，同时也暗示魏大从戎，是御边保国的正义之举。
　　三四两句中，“三河道”点出送别的地点。古称河东、河内、河南为三河，大致指黄河流域中段平原地区。《史记·货殖列传》说：“夫三河在天下之中，若鼎足，王者所更居也”，此处代指在都城长安送客的地方。“六郡”，指金城、陇西、天水、安定、北地、上郡。“六郡雄”，原指上述地方的豪杰，这里指西汉时在边地立过功的赵充国。两句的大意是：与友人分别于繁华都城，彼此心里不免有些怅惘；但为国效力，责无旁贷，两人执手相约：要象汉代名将、号称六郡雄杰的赵充国那样去驰骋沙场，杀敌立功。
　　此二句虽有惆怅之感，而气概却是十分雄壮的。
　　“雁山横代北，狐塞接云中。”这两句是写魏大从军所赴之地。一个“横”字，表明雁门山地理位置之重要，它横亘在代州北面；一个“接”字，既逼真地勾勒出飞狐塞的险峻，又点明飞狐塞遥接云中郡，连成一片的。它们组成了中原地区（三河道）的天然屏障。此处的景物并不在眼前，而在诗人的想象之中，它可以是实写，也可以是虚写。地理位置的重要，山隘的险峻，暗示魏大此行任务艰巨。这就为结句作了铺垫。
　　“勿使燕然上，惟留汉将功”二句作结，如瓜熟蒂落，极其自然。此处运用的典故，是东汉时的车骑将军窦宪，他曾经以卓越的战功，大破匈奴北单于，又乘胜追击，登上燕然山（今蒙古人民共和国境内的杭爱山），刻石纪功而返。诗人又一次激励友人希望他扬名塞外，不要使燕然山上只留汉将功绩，也要有我大唐将士的赫赫战功。这在语意上，又和开头二句遥相呼应。
　　全诗一气呵成，充满了奋发向上的精神，感情豪放激扬，语气慷慨悲壮，英气逼人，有气壮山河之势。