胡马大宛名，锋棱瘦骨成。
　　竹批双耳峻，风入四蹄轻。
　　所向无空阔，真堪托死生。
　　骁腾有如此，万里可横行。

　　这是一首咏物言志诗，一般认为作于开元二十八年（740）或二十九年，正值诗人漫游齐赵，裘马清狂的时期。诗的风格豪迈雄健，凛凛有生气，反映了青年杜甫锐于进取的精神。
　　诗分前后两部分。前面四句正面写马，是实写。
　　诗人以传神之笔为我们描画了一匹神清骨峻的“胡马”。
　　先说明它来自大宛（汉代西域的国名，素以产“汗血马”著称），接着，对马作了形象的刻画。杜甫写马的骨相：嶙峋耸峙，状如锋棱，勾勒出神峻的轮廓。
　　继而写马耳如刀削斧劈一般锐利劲挺，这也是良马的一个特征。至此，骏马的昂藏不凡已跃然纸上了，我们如见其咴咴喷气、跃跃欲试的情状，下面顺势描绘其四蹄腾空、凌厉奔驰的雄姿。“批”和“入”两个动词极其传神。前者写双耳直竖，有一种挺拔的力度；后者不写四蹄生风，而写风入四蹄，别具神韵。从骑者的感受说，当其风驰电掣之时，马仿佛是不动的，两旁的景物飞速后闪，风也向蹄间呼啸而入。诗人刻画细致，维妙逼真。颔联两句以“二二一”的节奏，突出每句的最后一字：“峻”勾勒马的气概，“轻”描绘它的疾驰，都显示出诗人的匠心。这一部分写马的风骨，用的是大笔勾勒的方法，只写其骨相、双耳和奔驰之态，因为这三者最能体现马的特色。正如张彦远评画所云：“笔才一二，象已应焉，离披点画，时见缺落，此虽笔不周而意周也。”（《历代名画记》）。
　　诗的前四句描述马的外形动态，后四句转写马的品格，以虚写手法，由咏物转入了抒情。颈联承上奔马而来，写它纵横驰骋，有着无穷广阔的活动天地；它能逾越一切险阻的能力堪受人信赖。这里看似写马，实是写人，这岂非一个忠实的朋友、勇敢的将士、侠义的豪杰的形象吗？尾联先用“骁腾有如此”总挽上文，对马作概括，最后宕开一笔：“万里可横行”，包含着宏远的期望和抱负，将意境开拓得非常深远。
　　这一联既是写马驰骋万里，也是期望房兵曹为国立功，更是诗人自己志向的写照。盛唐时代国力的强盛，疆土的开拓，激发了民众的豪情，书生寒士都渴望建功立业，封侯万里。这种蓬勃向上的精神以骏马来表现确是最合适不过了。这与后期杜甫通过对病马的悲悯来表现忧国之情，实为异曲同工。
　　杜甫此诗将状物和抒情结合得自然无间。在写马中也写人，写人又离不开写马，一方面赋予马以人格化，用人的精神进一步将马写活；另一方面写人有马的品格，人的情志也有了形象的表现。