郑公樗散鬓成丝，酒后常称老画师。
　　万里伤心严谴日，百年垂死中兴时。
　　苍惶已就长途往，邂逅无端出饯迟。
　　便与先生应永诀，九重泉路尽交期。

　　郑虔以诗、书、画“三绝”著称，更精通天文、地理、军事、医药和音律。杜甫称赞他“才过屈宋”、“道出羲皇”、“德尊一代”。但他一生坎坷不幸。安史之乱前始终未被重用，食不裹腹。安史乱中，又和王维等一大批官员一起，被叛军劫到洛阳。安禄山任命他为“水部郎中”，他称病不肯就任，还暗中给唐政府通消息。但当洛阳收复，却被定了罪”，贬为台州司户参军。杜甫为此，写下了这首“情见于诗”的七律。
　　“ 樗”和“散”，见于《庄子·消遥游》：“吾有大树，人谓之樗，其大本臃肿而不中绳墨，其小枝卷曲而不中规矩。立之涂，匠者不顾。”又《庄子·人间世》载：有一木匠往齐国去，路见一高大栎树，人甚奇之，木匠却说“‘散木’也，以为舟则沉，以为棺椁则速腐，以为器则速毁，以为门户则液樠，以为柱则蠹，是不材之木也。”说郑公“樗散”，意为郑虔不过是“樗栎”那样的“无用之材”罢了，既无非份之想，又无犯“罪”行为，不可能是什么危险人物。何况他已经“鬓成丝”，又能有何作为呢！第二句，即用郑虔自己的言谈作证。他不过以“老画师”自居而已，并没有什么政治野心。既然如此，就让这个“鬓成丝”的、“垂死”的老头子画他的画儿去，不就行了吗？可见一、二两句，并非单纯是刻划郑虔的声容笑貌；而是通过写郑虔的为人，为郑虔鸣冤。
　　次联紧承首联，层层深入，表达了对郑虔的同情，抒发了对“严谴”的愤慨，的确是一字一泪，一字一血。对于郑虔这样一个无罪、无害的人，本来就不该“谴”。如今却不但“谴”了，还“谴”得那样“严”，竟然将他贬到“万里”之外的台州去，真使人伤心啊！
　　这是第一层。郑虔如果还年轻力壮，或许能经受那样的“严谴”，但他已经“鬓成丝”了，眼看是个“垂死”的人了，却被贬到那么遥远、那么荒凉的地方去，岂不是要他早一点死吗？这是第二层。如果不明不白地死在乱世，那就没啥好说；但两京都已经收复了，大唐总算“中兴”了，该过太平日子了，而郑虔偏偏在这“中兴”之时受到了“严谴”，真是太不幸了！
　　这是第三层。由“严谴”和“垂死”激起的情感涛波奔腾前进，化成后四句。
　　“ 苍惶”一联，紧承“严谴”而来。正因为“谴”得那么“严”，作者没来得及送行，郑虔已经“ 苍惶”地踏上了漫长的道路。“永诀”一联，紧承“垂死”而来。郑虔已是“垂死”之年，而“严谴”又必然会加速他的死，不可能活着回来了；因此发出了“便与先生应永诀”的感叹。即使活着不能见面，仍然要“九重泉路尽交期”啊！情真意切，深痛不忍卒读。卢得水评这首诗说：“末竟作‘永诀’之词，诗到真处，不嫌其迫，不妨于尽也。”
　　前人评这首诗，有的说：“从肺腑流出，“万转千回，纯是泪点，都无墨痕”。有的说：“一片血泪，更不辨是诗是情。”这都可以说抓住了最本质的东西。
　　至于说它“屈曲赴题，清空一气，与《闻官军收河南河北》同是一格”，则是就艺术特点而言的；说它“直可使署日霜飞，午时鬼泣”，则是就艺术感染力而言的。