中兴诸将收山东，捷书夜报清昼同。
　　河广传闻一苇过，胡危命在破竹中。
　　祗残邺城不日得，独任朔方无限功。
　　京师皆骑汗血马，回纥餧肉蒲萄宫。
　　已喜皇威清海岱，常思仙仗过崆峒。
　　三年笛里关山月，万国兵前草木风。
　　成王功大心转小，郭相谋深古来少。
　　司徒清鉴悬明镜，尚书气与秋天杳。
　　二三豪俊为时出，整顿乾坤济时了。
　　东走无复忆鲈鱼，南飞觉有安巢鸟。
　　青春复随冠冕入，紫禁正耐烟花绕。
　　鹤驾通宵凤辇备，鸡鸣问寝龙楼晓。
　　攀龙附凤势莫当，天下尽化为侯王。
　　汝等岂知蒙帝力，时来不得夸身强！
　　关中既留萧丞相，幕下复用张子房。
　　张公一身江海客，身长九尺须眉苍；
　　征起适遇风云会，扶颠始知筹策良。
　　青袍白马更何有？后汉今周喜再昌。
　　寸地尺天皆入贡，奇祥异瑞争来送。
　　不知何国致白环，复道诸山得银瓮。
　　隐士休歌紫芝曲，词人解撰河清颂。
　　田家望望惜雨干，布谷处处催春种。
　　淇上健儿归莫懒，城南思妇愁多梦。
　　安得壮士挽天河，尽洗甲兵长不用！

　　此诗于乾元二年（759）春二月，即两京收复后，相州兵败前，作于洛阳。当时战争形势很好，大有一举复兴之势。故诗中多欣喜祝望之词。此诗凡四转韵，每韵十二句，自成段落。
　　第一段（从“中兴诸将收山东”至“万国军前草木风”）以歌颂战局突变开始。唐室在“中兴诸将”的努力下，已光复华山以东包括河北大片土地，捷报频传。《诗经·卫风·河广》云：“谁渭河广，一苇航之”， 三句代用此句以表明克敌极易，安史乱军的覆灭已成“破竹”之势。当时，安庆绪困守邺城（即相州，治所在今河南安阳），因此说“祗残邺城不日得”。“独任朔方无限功”既是肯定与赞扬当时朔方节度使郭子仪在平叛战争中的地位和功绩，又表达希望朝廷信赖诸将，以奏光复之功的意愿。以上多叙述，“京师”二句则描绘了两个充满胜利喜庆气氛的画面：
　　长安街上出入的官员们，都骑着边地的名马（“汗血马”），春风得意；助战有功的回纥兵则在“蒲萄宫”（汉元帝宴请单于，此借用。）倍受款待，大吃大喝。
　　“餧（喂）肉”二字传神生动而略寓讽意（诗人一贯反对借兵于回纥）。从“捷书夜报”句至此，句句表达战争克捷之意，节奏急促，似有破竹之势。以下意略转折，“已喜皇威清海岱”，此时河北尚未完全收复，因此说“清海岱”（海岱，指古青、徐二州之域）；“常思仙仗过崆峒”一句启下，意在提醒肃宗居安思危，勿忘銮舆播迁、往来于崆峒山（在今甘肃平凉西）的艰难日子。紧接以“三年笛里”一联，概括地描绘出战争带来的创伤。此联连同上联，抚今追昔，痛定思痛，淋漓悲壮，欢快中稍作跌宕，极抑扬顿挫之致，将作者激动而复杂的心情写出。因此胡应麟说“三年笛里”一联“以和平端雅之调，寓愤郁凄戾之思，古今壮句者难及此。”（《诗薮》卷五）
　　第二段（从“成王功大心转小”到“鸡鸣问寝龙楼晓”）逆接篇首“中兴诸将”四字，以铺张排比句式，赞颂李豫、郭子仪等人。“成王”即后来的唐代宗李豫，收复两京时为总兵元帅，“功大心转小”云云，赞颂其成大功后更加小心谨慎。随后盛赞郭子仪的谋略、司徒李光弼的明察、尚书王思礼的高远气度。四句中，前两句直叙，后两句略作比喻，铺述排比中有变化。赞语既符合各人身分事迹，又表达出对光复大业卓有贡献的“豪俊”的钦仰。“二三豪俊为时出”，意思是他们本来就为重整乾坤，应运而生的。
　　“东走无复”以下六句“整顿乾坤济时了”而展开描写，从普天下的喜庆到宫禁中的新气象，调子轻快：
　　做官的人弹冠庆贺，不必再弃官避乱；百姓也能安居乐业，如鸟之有归巢；春天的繁华景象正随朝仪之再整而重新回到宫禁，天子与上皇也能重新“昏定晨省”。
　　第三段（从攀龙附凤势莫当”至“后汉今周喜再昌”）一开头就揭示一种政治腐败，朝廷赏爵太滥，许多投机者无功受禄，“天下尽化为侯王”。“汝等”二句，声调一变而为愤激。继而歌颂张镐、房琯等，声调复转为轻快，一张一弛，极富跌宕之致。“青袍白马”句以南朝北来降将侯景比安、史，表明其不堪一击；“后汉今周”句则以周、汉的中兴比喻时局。
　　当时，房琯、张镐俱已罢相，诗人希望朝廷能复用他们，因此大加颂唱，与赞“中兴诸将”相表里。镐于去年五月罢相，改荆王府长史。说“幕下复用”，措词委婉。
　　第四段（从“寸地尺天皆入贡”到篇终）先用六句申“后汉今周喜再昌”之意，说四方皆来入贡，海内遍呈祥瑞，举国称贺。以下继续说：隐士们也不必再避乱遁世（“ 紫芝歌”为秦末号称“四皓”的四位隐士所作），文人们都大作歌颂诗文。至此，诗人是“颂其已然”，同时他并未忘记民生忧患，从而又“祷其将然”：时值春耕逢旱，农夫盼雨，而“健儿”“思妇”尚未得团圆，社会的安定，生产的恢复，均有赖战争的最后胜利。诗人勉励围邺的“淇上健儿”以“ 归莫懒”，传达着殷切的敦促。这几句话虽不多，却显示出诗人对人民的关切。正由于这样，诗人在篇末唱出了自己的强烈愿望“安得壮士挽天河，尽洗甲兵长不用！”
　　这首诗基调是歌颂祝愿性的，热烈欢畅，把诗人热切关怀国家命运、充满乐观信念的感情淋离尽致地传达出来了。诗章以宏亮的声调，壮丽的词句，浪漫夸张的语气，表达了极大的喜悦和歌颂。杜诗本以“沉郁”的诗风见称，而此篇在杜甫古风中堪称别调。
　　诗中采用了华采工整、兼有古近体之长的“四杰体”。词藻富赡，对偶工整，用典贴切，气势雄浑。
　　诗的韵脚，逐段平仄互换；声调上忽疾忽徐，忽翕忽张，于热情奔放中饶顿挫之致，清词丽句而能兼苍劲之气，读来觉跌宕生姿，大大增强了诗篇的艺术感染力。
　　北宋王安石选杜诗， 标榜此篇为压卷之作（见《王临川集》卷八四《老杜诗后集序》）。的确，无论就感情之充沛，结撰之精心而言，《洗兵马》都不失为杜诗的一篇力作。