凡行兵之法，斥候为先。平易用骑，险阻用步。每五人为一甲，人持一白旗，远则军行前后左右，接续候望。若见贼兵，以次转近，告白主将，令众预为之备。法曰：“以虞待不虞者胜。” 　　汉宣帝时，先零诸羌叛，犯 ...登录后阅读完整内容