一
　　支离东北风尘际，飘泊西南天地间。
　　三峡楼台淹日月，五溪衣服共云山。
　　羯胡事主终无赖，词客哀时且未还。
　　庾信生平最萧瑟，暮年诗赋动江关。

　　《咏怀古迹》五首是杜甫于大历元年（766）在夔州写成的。
　　浦起龙《读杜心解》认为：“此‘咏怀’也，与‘ 古迹’无涉，与下四首，亦无关会。”意思是《咏怀古迹》借古迹以抒己怀，专咏古迹，合则为组诗，分则为咏怀。首言庾信，次及宋玉、王嫱，皆叹其才之不得用；咏蜀主刘备与诸葛武侯，感君臣际会之难；通过怀古，抒发自己的身世感叹和内心感受。
　　“支离东北”、“漂泊西南”，直指诗人最痛心之处，概括了无数离乱痛苦和无限愁肠。“东北风尘”指安史之乱；“西南天地”指逃亡蜀中。三四句承上，正面抒写“漂泊之感”。“三峡楼台”，说夔府山居，“ 淹日月”，写久滞无聊。夔南五溪是汉族与其他少数民族杂处之地，因此称“衣服共云山”。久滞异地，无限痛楚，却冠以“楼台”、“日月”、“衣服”、“云山”的轻松之词，这是以乐写哀的手法。五六句宾主双关，以流水对句，转入时事。“羯胡”句追述安禄山叛乱。“词客”句以词客自比，并连带下文庾信，写自己漂泊西南。七八句承“哀时”，以庾信作结。
　　庾信之“萧瑟”代指杜甫自身之萧瑟；庾信之“暮年”实为杜甫之暮年；“词客”之“暮年”只有“诗赋”可慰“平生”，这是自慰，自哀，诗人正是从咏古中以述怀，庾信以其绝世之诗赋“动”其“乡关”之思，杜甫也正是以其绝世之诗歌“系”其“故园”之心。

　　二
　　群山万壑赴荆门，生长明妃尚有村。
　　一去紫台连朔漠，独留青冢向黄昏。
　　画图省识春风面，环珮空归夜月魂。
　　千载琵琶作胡语，分明怨恨曲中论。

　　这是《咏怀古迹》五首之三，咏怀明妃王昭君。
　　起句“群山万壑”，写群山相连，万壑钟秀，奔赴荆门，山川灵秀钟于此处，才生长出明妃这样的人物来。诗人瞻慕古人之情，写得极为郑重，起得极为突兀。二句引出明妃，说“尚有村”，生长名邦，殁身塞外，仅遗此迹，一个“尚”字，流露出沉郁的伤悼之情。三四句承上转出一出深宫，竟死塞外之意。
　　“一去”二字说得痛切。“紫台”，汉宫名。“去紫台”而“连朔漠”，出汉宫而入塞外，这是怨恨之始。“独留青冢向黄昏”，写得凄绝。生离汉国，死葬异地，其骨虽朽，其冢犹青，这是怨恨之结。“独留”，“向黄昏”，“ 青冢”，都透出明妃之怨恨。五六句承上作转折，“画图省识”一语说得委婉而尖历，是以虚笔运实事。“省识”与“空归”对文，“省识”即详识。
　　识人靠画图，君王之昏庸可知，后宫之黑暗可知，多少才人被埋没又可想而知了。故“画图省面”，生前失宠之“怨恨”可知。而“一去紫台”、“独留青冢”都因此而生，因此而起。“一去紫台”、“独留青冢”，说去国之恨，留葬异乡之怨，这里饱含家国之思，因此六句引出“环珮归魂”。美如明妃，抱恨绝域，因而此句说其死之遗恨未偿，故曰“归魂”；而此“归魂”终属“空归”、枉归。生前失宠，死后无依，离家去国，遗恨绝域，写来凄极，怨极。结尾借出塞之曲点明题旨。《琴操》：“昭君作怨思之歌。”昭君之怨歌当从“琵琶”中弹出，饰“琵琶”以“千载”，是指其怨恨之长久，何况汉人又“作胡语”，此中更透出离家去国之怨思。唯有琵琶写意，千载留恨。
　　结尾一气喷薄，变全诗之含蓄委婉而为怨恨慷慨。
　　美女遗恨与才士失志本相通联，感明妃遗恨绝域，叹志士失遇无路。美不得宠才不得用，离家去国之思，寂寥千载之恨，种种古人今人之怨恨，都概括在诗中。
　　诗风含蓄委婉而又慷慨悲歌，极有韵致。
　　《咏怀古迹》组诗借古迹以咏怀，叹庾信之“萧瑟”，伤宋玉之“空文藻”，悲明妃之“怨恨”，感怀蜀主身后之“虚无”，奴惜诸葛孔明之大功不成。诗人借古人古事寄托感慨，将自身之感、时事之情融入诗中，因此全组诗感情深厚，转折跌宕，峥嵘多姿，是杜诗七律中优秀诗作。